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焊接变位机的主自由度全功能

更新时间:18/05/25 17:34:05     来源:关闭分    享:
  焊接变位机是用来拖动待焊工件,它有很多的功能使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。这个设备的出现也方便了很多人,我们今天来看一下焊接变位机的主自由度全功能
  焊接变位机可以肯定的讲,如果一台变位机拖动焊件,仅做直线运动,哪怕是三维的,也不可能改变焊缝的姿态,满足施焊要求。也就是说,变位运动是回转运动,称此回转运动为变位机的主自由度。
  焊接变位机还可以做这样一个假设:在X、Y、Z直角坐标系下,设有一空间直线焊缝,绕Z轴可在360°范围内回转,且这个Z轴连同这一焊缝又可绕X(或Y)轴在≥180°范围内回转。
焊接变位机
  那么,经此变位的焊缝,便可变到船角焊位置进行施焊作业。
  换言之,焊接变位机一个焊口由两个面的共线MN和夹角α组成,在上述两个回转范围内,经恰当的回转,便可使其共线 MN 与水平面平行,且这两个面与水平面的夹角相等,各为α/2,即变为船角焊位置。
  这个假设是说,任何复杂焊件,焊接变位机只要装在主自由度为一个全回转和一个半回转的焊接变位机上,即可实现船焊要求。我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。
  焊接变位机的主自由度全功能为焊接方面省去了不少的麻烦事,所以焊接变位机的应用也是很广泛的。
小编:lifang
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